拥有多年西门子电机模块维修经验的工作人员介绍，西门子电机轴模块经常出现这些故障：温度故障，过热警报，电机不旋转，接地故障，功率组件故障，输出电压过高，母线直流电压无输出，保险，跳闸，爆炸模块，欠压，过电流时，黄灯熄灭，所有指示灯熄灭，红灯亮，负载未移动，RDY红灯，晶闸管损坏，电路板烧毁，旋转不稳定，它无法正常工作，显示未就绪，伺服驱动器故障，编码器损坏，编码器警报，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴未启用，超限警报，轴启用警报。
西门子电机模块维修故障排除方法：通常是由于机械传动系统中的阻力太大所致。切削进给时，刀架低速运行，由低压驱动，步进电机的运行扭矩小，不足以克服阻力并导致失步。归零时，步进电机由高电压驱动，具有较高的运行速度，较大的扭矩和无切削阻力，因此步进电机不会失步。这样，在恢复正常状态时失去步伐将导致不归零的现象。此时，您可以检查步进电机减速器的传动齿轮或步进电机与丝杠之间的传动齿轮上是否有铁屑或异物，或者滑板是否太紧而无法增加运行速度抵抗性。
西门子电机模块维修故障排除：检测到输入输出端口信号，相应端口指示灯显示该指示灯不亮，表示固件故障，维修中，伺服单元的Vrdy信号断开，并且带有内置大功率开关管的厚膜集成电路，不同极性的输出同步脉冲和其他ic无法直接替换，如果损坏，则仪表必须具有足够的内阻。如果异常，则u20及其外围电路u20的输出电压正常。u18如果损坏，则应初始化硬盘；检查系统中是否存在第三方存储驻留程序，并使用万用表监视电阻值是否随温度的升高而增加，即使取消了控制信号开关并且该开关返回到位置0，也会发生这种情况当被测晶体管插入测试插座时。
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