西门子伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于作用于普通交流电机的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般来说，一种驱动器只能配备一种伺服电机，使用伺服的目的多是精确定位和准确调速，伺服很难实现高功率。
西门子伺服驱动器可选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式（转矩模式）、IR补偿模式、霍尔速度模式、编码器速度模式、转速表模式、模拟位置环模式（ANP模式））。（以上模式并非所有类型的驱动器都存在）。
1、开环模式
输入命令电压来控制驱动器的输出负载率，该模式用于无刷电机驱动，与有刷电机驱动的电压模式相同。
2、电压模式
输入指令电压，控制驱动器的输出电压。该模式用于有刷电机驱动，与无刷电机驱动的开环模式相同。
3、电流模式（转矩模式）
输入指令电压，控制驱动器的输出电流（转矩）。驱动器调整负载率以维持指令电流值。如果驱动器可以用速度环或位置环工作，一般都包括这种模式。
4、IR补偿方式
输入指令控制电机转速。IR补偿方式可用于控制电机的速度，无需速度反馈装置。驱动器将调整负载率以补偿输出电流的变化。当指令响应为线性时，该模式在转矩扰动的情况下精度不如闭环速度模式。
5、霍尔速度模式
输入命令电压来控制电机速度。该模式利用电机上霍尔传感器的频率形成速度闭环。由于霍尔传感器的分辨率较低，该模式一般不用于低速运动应用。
6、编码器速度模式
输入命令电压来控制电机速度。该模式利用电机上的编码器脉冲频率形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，该模式可用于各种速度下的平滑运动控制。
7、转速表模式
输入指令电压来控制电机转速。该模式利用电机上的模拟转速表形成速度闭环。由于直流转速计的电压是模拟连续的，这种模式适用于非常高精度的速度控制。当然，它在低速时也容易受到干扰。
8、西门子伺服驱动器模拟位置环模式（ANP模式）
输入指令电压来控制电机的旋转位置。这实际上是一种在模拟设备（如可调电位器、变压器等）中提供位置反馈的速度模式。该模式下，电机速度与位置误差成正比，响应速度更快，稳态误差更小。
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