西门子伺服电机的效率主要是在设计选型时确定的。比如同步电机的效率比交流异步电机的效率高，这就要求效率高。您需要选择伺服控制系统而不是变频调速系统，所以效率与成本密切相关。
提高西门子伺服电机效率，本质是减少电机损耗。电机损耗分为机械损耗和电磁损耗。例如，对于交流异步电动机，电流通过定转子绕组时会产生铜损和导体损耗，而铁芯内部的磁场会产生涡流，产生磁滞损耗，呼吸磁场的高次谐波负载时会产生杂散损耗，轴承和风扇在转动过程中会产生磨损和损耗。
为了减少转子的损耗，可以降低转子绕组的电阻，使用电阻率低的粗线，或者增加转子的槽截面积。当然，材料是非常关键的。如果有条件地生产铜转子，损耗将降低15%左右。目前异步电机基本都是铝转子，效率不高。
同样，定子上有铜损，可以增加定子槽面，提高定子槽满槽率，缩短定子绕组端部长度。如果用永磁体代替定子绕组，则不需要通过电流，当然可以明显提高效率，这也是同步电机效率高于异步电机的根本原因。
对于西门子伺服电机的铁损，可采用优质硅钢片降低磁滞损耗，或加长铁芯长度，降低磁通密度，增加绝缘涂层。此外，热处理工艺也很关键。电机的通风性能更为重要。当然，温度高的时候损耗会很大。可采用相应的冷却结构或附加冷却方式来减少摩擦损失。
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