西门子伺服电机是典型的闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其端子（输出端）驱动线性比例电位器进行位置检测。电位器将角度坐标转换成比例电压并反馈给控制电路板。控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较产生校正脉冲，驱动电机正转或反转，齿轮组的输出位置与预期值一致，校正脉冲趋于0，所以以达到伺服电机准确定位、恒速的目的。下面就来讲讲
西门子伺服电机维修重点。
1、伺服电机维修跳动
进给时出现移动，测速信号不稳定，如编码器出现裂纹；接线端子接触不良，如螺丝松动；当运动发生在从正向运动到反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动器增益过大造成的。
2、西门子伺服电机维修的爬行现象
多发生在起步加速段或低速进给，一般是由于进给传动链润滑状态不良、伺服系统增益低、外负载过大等原因造成的。特别要注意的是，伺服电机与滚珠丝杠连接所用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，会导致滚珠丝杠与伺服电机的转动不同步，如如裂纹，使进给运动快慢。
3、伺服电机维修振动
机床高速运行时，可能会出现振动，此时会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以要寻找速度环问题。
4、伺服电机维修扭矩降低
当伺服电机从额定堵转转矩运行到高速运行时，发现转矩会突然减小，这是由于电机绕组散热损坏和机械部分发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。
5、西门子伺服电机维修位置错误
当伺服轴移动超出位置公差范围时，伺服驱动器会给出“4”位置超差报警。主要原因是：系统设定的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；传动链累积误差过大。
6、维修时伺服电机不转
除了接脉冲+方向信号外，还有数控系统给伺服驱动器的使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。如果伺服电机不转，常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入/输出状态是否满足进给轴的启动条件；确认带电磁抱闸的伺服电机已开启抱闸；驱动程序有故障；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠联轴器故障或键断开等。
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