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15801988201更新时间：2024-07-05
6SL3320–1TG38–1AA3电机驱动维修公司，6SL3320–1TG38–1AA0 绿色红色LED 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。直流母线电压太高。电机模块4.3 接口描述装机装柜型功率部件170 设备手 LED，状态 READY DC LINK 描述 橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信
6SL3320–1TG38–1AA3电机驱动维修公司技术服务，6SL3320–1TG38–1AA0
电机模块中控制接口模块上 LED 的含义 说明 该说明针对订货号为 6SL3320–1Txxx–xAA3 的电机模块。表格 4- 10 电机模块中控制接口板上 LED “READY"和“DC LINK"的含义 LED，状态 READY DC LINK 描述 OFF OFF 缺少电子装置电源或者超出了所允许的公差范围OFF 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。橙色 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。直流母线电压上电。
绿色红色 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。直流母线电压太高。电机模块4.3 接口描述装机装柜型功率部件170 设备手册, (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 LED，状态 READY DC LINK 描述 橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。红色 --- 该组件至少存在一个故障。提示：LED 的控制与重新设置相应信息无关。闪烁0.5 Hz：绿色/红色--- 正在进行固件下载。闪烁 2 Hz：绿色/红色--- 固件下载已结束。等待上电。闪烁 2 Hz：绿色/橙色或红色/橙色--- 激活“通过 LED 识别组件"的功能（p0124）提示：这两种显示方法取决于通过 p0124 = 1 激活识别时 LED 的状态。表格 4- 11 电机模块中控制接口板上 LED “POWER OK"的含义 LED 颜色 状态 描述 OFF 直流母线电压 < 100 V，-X9:1/2 上的电压小于 12 V。亮起 组件准备运行POWER OK 绿色闪烁 出现故障。 如果在上电后 LED 仍闪烁，请联系西门子服务部门。警告 不管 LED“DC LINK"处在何种状态，危险的直流母线电压始终存在。必须注意组件的警告提示！4.3.11 电机模块中控制接口板上 LED 的含义 说明 该说明针对订货号为 6SL3320–1Txxx–xAA0 的电机模块。电机模块4.3 接口描述装机装柜型功率部件设备手册, (GH3), 10/2008, 6SL3097-2AE00-0RP3 171表格 4- 12 电机模块中控制接口板上 LED 的含义 LED，状态 H200 H201 描述 OFF OFF 缺少电子装置电源或者超出了所允许的公差范围OFF 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。橙色 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。直流母线电压上电。绿色红色 组件准备运行并启动 DRIVE-CLiQ 通信循环。直流母线电压太高。橙色 橙色 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。红色 --- 该组件至少存在一个故障。提示：LED 的控制与重新设置相应信息无关。闪烁0.5 Hz：绿色/红色--- 正在进行固件下载。闪烁 2 Hz：绿色/红色--- 固件下载已结束。等待上电。闪烁 2 Hz：绿色/橙色或红色/橙色--- 激活“通过 LED 识别组件"的功能（p0124）提示：这两种显示方法取决于通过 p0124 = 1 激活识别时 LED 的状态
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profi bus-DP接口 CF卡 (不带性能扩展1)
6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元 (CU320)只能工作到50%的负荷 CF卡 (带性能扩展1) 6SL3 054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元 (CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20简易操作面板 6SL3 055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数 多轴控制单元CU320-2DP
6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profi bus-DP接口，一个以太 网接口 (≥V4.3) CF卡 (不带性能扩展1)
6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制单元 (CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3) CF卡 (带性能扩展1)
6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元 (CU320-2)能够工作到100%的负荷 (≥V4.3)
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号： a). Sin/Cos增量编码器 b). EnDat绝对值编码器 c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
F08700 (A) CAN：通讯故障
信息类别： 与上位控制器的通讯故障 (9)
反应： OFF3 (OFF1, OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在 CAN 通讯中出现了一个故障。
故障值 （r0949，十进制）：
1：用于发送报文的故障计数器超过了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器将由总线关断。
- 总线接线短路。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
2：主站很长时间 （超过其 “ 使用寿命 "）没有扫描 CAN 节点状态。“ 警戒时间 "(p8604[0]) 乘以 “ 使用寿命系
数 "(p8604[1]) 得出 “ 使用寿命 "。
- 总线接线中断。
- 总线接线没有连接。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
- 主站有故障。
注释：
通过 p8641 可以设置所需的故障反应。
处理： - 检查总线接线。
- 检查波特率 (p8622)。
- 检查位时序 (p8623)。
- 主站检测。
在消除故障原因后，必须设置 p8608 = 1，手动重新启动 CAN 控制器！
F07800 驱动：没有功率单元
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)
反应： 无
应答： 立即
原因： 无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。
注释：
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元 , 则出现该故障。
参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 )
处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 检查功率单元，必要时进行更换。
- 检查控制单元，必要时进行更换。
- 修改拓扑结构后，可以通过调试软件来载入参数。
F07801 驱动：电机过电流
信息类别： 电机过载 (8)
反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答： 立即
原因： 超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
-V/f 运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。
-V/f 运行：电机电缆短路或接地。
-V/f 运行：电机电流与功率单元的电流不匹配。
- 没有通过捕捉再启动功能 (p1200) 切换到旋转电机。
注释：
极限电流 = 2 * 最小值 (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
处理： - 检查电流限值 (p0640)。
- 矢量控制：检查电流环 (p1715, p1717)。
-V/f 控制：检查限流控制器 (p1340 ... p1346)。
- 延长斜坡上升时间 (p1120) 或者减小负载。
- 检查电机和电机电缆的短路和接地。
- 检查电机的星形 / 三角形连接和铭牌参数设置。
- 检查功率单元和电机的组合。
- 选择捕捉再启动功能 (p1200)，当切换到旋转电机时。
F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪
信息类别： 电源模块故障 (13)
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。
- 监控时间太短。
- 直流母线电压不存在。
- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。
- 输入电压设置错误。
处理： - 延长监控时间 (p0857)。
- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。
- 更换组件所属的整流单元或者驱动。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
参见： p0857 ( 功率单元监控时间 )
A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t
信息类别： 功率元器件故障 (5)
反应： 无
应答： 无
原因： 超过了功率单元 I2t 过载 （p0294）的报警阈值。
从而引发 p0290 中设置的反应。
参见： p0290 ( 功率单元过载反应 )
处理： - 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检查电机和功率单元的额定电流分配。
F30001 功率单元：过电流
信息类别： 功率元器件故障 (5)
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 功率单元探测到过电流。
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| 维护保养 |
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| 显示故障F30043 |
| 显示故障A30046 |
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