6SL3224-0XE42-0UA0变频器维修

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维修调试动态优化说明

无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行

无编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.

带编码器矢量控制动态优化操作步骤

当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM

6SL3224-0XE42-0UA0变频器维修常见故障介绍

F08700 (A) CAN：通讯故障

信息类别： 与上位控制器的通讯故障 (9)

反应： OFF3 (OFF1, OFF2, 无 )

应答： 立即

原因： 在 CAN 通讯中出现了一个故障。

故障值 （r0949，十进制）：

1：用于发送报文的故障计数器超过了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器将由总线关断。

- 总线接线短路。

- 波特率错误。

- 错误的位时序。

2：主站很长时间 （超过其 “ 使用寿命 "）没有扫描 CAN 节点状态。“ 警戒时间 "(p8604[0]) 乘以 “ 使用寿命系

数 "(p8604[1]) 得出 “ 使用寿命 "。

- 总线接线中断。

- 总线接线没有连接。

- 波特率错误。

- 错误的位时序。

- 主站有故障。

注释：

通过 p8641 可以设置所需的故障反应。

处理： - 检查总线接线。

- 检查波特率 (p8622)。

- 检查位时序 (p8623)。

- 主站检测。

在消除故障原因后，必须设置 p8608 = 1，手动重新启动 CAN 控制器！

F07800 驱动：没有功率单元

信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)

反应： 无

应答： 立即

原因： 无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。

注释：

如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元 , 则出现该故障。

参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 )

处理： - 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

- 检查功率单元，必要时进行更换。

- 检查控制单元，必要时进行更换。

- 修改拓扑结构后，可以通过调试软件来载入参数。

F07801 驱动：电机过电流

信息类别： 电机过载 (8)

反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 超过了电机允许的限电流。

- 有效电流限值设置太小。

- 电流环设置不正确。

-V/f 运行：斜坡上升时间设置过小或负载过大。

-V/f 运行：电机电缆短路或接地。

-V/f 运行：电机电流与功率单元的电流不匹配。

- 没有通过捕捉再启动功能 (p1200) 切换到旋转电机。

注释：

极限电流 = 2 * 最小值 (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306

处理： - 检查电流限值 (p0640)。

- 矢量控制：检查电流环 (p1715, p1717)。

-V/f 控制：检查限流控制器 (p1340 ... p1346)。

- 延长斜坡上升时间 (p1120) 或者减小负载。

- 检查电机和电机电缆的短路和接地。

- 检查电机的星形 / 三角形连接和铭牌参数设置。

- 检查功率单元和电机的组合。

- 选择捕捉再启动功能 (p1200)，当切换到旋转电机时。

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪

信息类别： 电源模块故障 (13)

反应： OFF2 ( 无 )

应答： 立即

原因： 整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。

- 监控时间太短。

- 直流母线电压不存在。

- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。

- 输入电压设置错误。

处理： - 延长监控时间 (p0857)。

- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。

- 更换组件所属的整流单元或者驱动。

- 检查输入电压设置 (p0210)。

参见： p0857 ( 功率单元监控时间 )

A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： 无

应答： 无

原因： 超过了功率单元 I2t 过载 （p0294）的报警阈值。

从而引发 p0290 中设置的反应。

参见： p0290 ( 功率单元过载反应 )

处理： - 减小连续负载。

- 调整工作周期。

- 检查电机和功率单元的额定电流分配。

F30001 功率单元：过电流

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 功率单元探测到过电流。

- 闭环控制参数设定错误。

- 电机有短路或者接地。

- V/f 运行：设置的斜坡上升时间过小。

- V/f 运行：电机的额定电流远大于功率单元的电流。

- 输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。

- 当电机过载和直流母线电压扰动时补充充电电流很强。

- 缺少整流电抗器，在接通时有短路电流。

- 功率电缆连接不正确。

- 功率电缆超过允许的最大长度。

- 功率单元损坏

- 电源相位中断。

故障值 （r0949, 位方式）：

位 0：相位 U

位 1：相位 V

位 2：相位 W

位 3：直流母线过电流。

注释：

故障值 = 0 表示，无法检测带过电流的相位

F30002 功率单元：直流母线过电压

信息类别： 直流母线过电压 (4)

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 该功率单元检测出了直流母线中的过电压。

- 电机反馈能量过多。

- 电源输入电压过高。

- 电源相位中断。

- 直流母线电压控制被关闭。

- 直流母线电压控制器的动态特性过大或过小。

故障值 （r0949，十进制）：

报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。

处理： - 延长斜坡下降时间 (p1121)。

- 设置取整时间 (p1130, p1136)。推荐在 V/f 运行中设置，用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流

母线电压控制器。

- 激活直流母线电压控制器 (p1240, p1280)。

- 调整直流母线电压控制器的动态特性 (p1243, p1247, p1283, p1287)。

- 检查电机连接和直流母线电压。 将 p0210 设置的尽可能小 （另见 A07401, p1294 = 0）。

- 检查并更正功率单元上的相位分配。

- 检查电源相位。

参见： p0210 ( 设备输入电压 ), p1240 (Vdc 控制器配置 （矢量控制）)

F30003 功率单元：直流母线欠压

信息类别： 电源模块故障 (13)

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 功率单元检测出了直流母线中的欠压。

- 主电源掉电。

- 输入电压低于允许值。

- 电源相位中断。

注释：

直流母线中欠压的监控阈值为下列值中最小的：

- 计算参见 p0210。

处理： - 检查输入电压。

- 检查电源相位。

参见： p0210 ( 设备输入电压 )

F30004 功率单元：逆变器散热器过热

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 功率单元散热器的温度超过了允许的限值。

- 通风不够，风扇故障。

- 过载。

- 环境温度过高。

- 脉冲频率过高。

故障值 （r0949，十进制）：

温度 [1 位 = 0.01 °C]。

处理： - 检查风扇是否运行。

- 检查风扇板。

- 检查环境温度是否在允许的范围内。

- 检查电机负载。

- 如果高于额定脉冲频率，则需降低脉冲频率。

注意：

只有在低于 A05000 的报警阈值时，才能应答此故障。

参见： p1800 ( 脉冲频率设定值 )

F30011 功率单元：主电路中存在断相

信息类别： 电源故障 (2)

反应： OFF2 (OFF1)

应答： 立即

原因： 在功率单元上直流母线的电压纹波超出了允许的极限值。

可能的原因：

- 电源的某一相出现断相。

- 电源的 3 相都出现了不允许的不对称。

- 直流母线电容器的电容与电源电感以及可能集成在功率单元中的电抗器一起形成了共振频率。

- 主电路的某一相位的熔断器失灵。

- 电机的某一相出现断相。

故障值 （r0949，十进制）：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 检查主电路中的熔断器。

- 检查是否某一相上的设备使电源电压失真。

- 将共振角频率与串联电源电抗器后的电源电感进行协调。

- 通过在软件中 （参见 p1810）或在加强的滤波中 （参见 p1806）切换直流母线电压补偿来减弱与电源电感的共振频

率。但这会加剧电机上的转矩波纹度。

- 检查电机馈电电缆

F30012 功率单元：散热器温度传感器断线

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： OFF1 (OFF2)

应答： 立即

原因： 与功率单元散热器的某一温度传感器的连接中断。

故障值 （r0949, 十六进制）：

位 0：电子插件

位 1：供风

位 2: 逆变器 1

位 3: 逆变器 2

位 4: 逆变器 3

位 5: 逆变器 4

位 6: 逆变器 5

位 7: 逆变器 6

位 8: 整流器 1

位 9: 整流器 2

处理： 请与制造商联系

F30015 (N, A) 功率单元：电机馈电电缆断相

信息类别： 应用 / 工艺功能故障 (17)

反应： OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 电机馈电电缆中出现断相。

另外，在以下情况下也会输出该信息：

- 电机正确连接，但是驱动在 V/f 控制中失步。此时，由于电流的不平衡，在一个相位中测出电流为 0 A。

- 电机正确连接，但是转速环不稳定，因此产生 “ 不断振荡 " 的转矩。

注释：

在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。

处理： - 检查电机馈电电缆。

- 提高斜坡升降时间 (p1120)，如果驱动在 V/f 控制中失步。

- 检查转速环的设置。

F30037 功率单元：整流器过热

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 功率单元变频器中的温度超过了允许的温度极限。

- 通风不够，风扇故障。

- 过载。

- 环境温度过高。

- 主电源断相。

故障值 （r0949，十进制）：

温度 [0.01 ℃ ]。

处理： - 检查风扇是否运行。

- 检查风扇板。

- 检查环境温度是否在允许的范围内。

- 检查电机负载。

- 检查电源相位。

注意：

只有在低于 A05004 的报警阈值时，才能应答此故障

A30502 功率单元：直流母线过电压

信息类别： 直流母线过电压 (4)

反应： 无

应答： 无

原因： 禁止脉冲时，功率单元检测出直流母线过电压。

- 设备输入电压过高。

- 电源电抗器规格错误。

F30850 功率单元：内部软件错误

信息类别： 硬件 / 软件故障 (1)

反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 上电

原因： 在功率单元出现一个内部软件错误。

故障值 （r0949，十进制）：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 更换功率单元。

- 如有必要，升级功率单元固件。

- 联系技术支持

F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障

信息类别： 硬件 / 软件故障 (1)

反应： OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )

应答： 立即

原因： 与 EEPROM 或模拟 / 数字转换器的通讯有故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

80000000 hex:

- 内部软件错误。

00000001 hex ... 0000FFFF hex:

- 模块故障。

处理： 故障值 = 80000000 hex:

- 将固件升级到新版本。

故障值 = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:

- 更换模块。

A30920 (F) 温度传感器故障

信息类别： 功率元器件故障 (5)

反应： 无

应答： 无

原因： 温度传感器测量时出现故障。

报警值 （r2124，十进制）：

1: 断线或者传感器未连上。

KTY: R > 2120 Ohm, PT1000: R > 2120 Ohm

2: 测得的电阻太小

PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm

处理： - 检查传感器是否正确连接。

- 更换传感器。